机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为掌控的；工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式。所以虽然两者含义有所不同，但是指代的内容有重合的部分。所以非常简单来说，工业机器人的形式有很多种，机械臂只是其中一种。

工业机器臂工业机器臂是“一种相同或移动式的机器，其结构一般来说由一系列互相链接或比较滑动的零件构成，借以捕捉或移动物体，需要构建自动控制、可反复程序设计、多维度（轴）。其工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做到线性运动以抵达目标方位。”工业机器人根据ISO 8373定义，工业机器人是自动继续执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来构建各种功能的一种机器。

它可以拒绝接受人类指挥官，也可以按照预先选曲的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制订的原则纲领行动。机器人与机械臂的区别·机械臂是机器人领域中用于最广的一种机械装置，普遍应用于工业、医疗甚至军事、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴，3D/2D机器人，独立国家机械臂、油压机械臂等，虽然种类很多，但是它们有一个共同点就是能接管指令并精确定位到三维（或者二维）空间上的点展开作业。

·机器人于机械臂有所不同的是，机器人既可以接管人类的指令，还可以按照人类预先选曲好程序执行作业，还可以根据人工智能登录的原则行动。在未来机器人将更好地帮助或代替人类的工作，尤其是一些重复性的工作，危险性的工作等。欧美国家与日本对机器人的定义有所不同：·欧美国家指出机器人应当是由计算机控制的，通过编程使得机器人沦为多功能的自动机械；日本则指出机器人是高级的自动机械，所以机械臂就被包括入机器人的定义了。欧美国家指出6轴及以上的机械臂可以称作机器人，5轴及以下的不能叫机械臂；日本则把3轴机械臂定义为机器人。

·现在国际上对机器人的概念已基本渐趋完全一致，都指出机器人是靠自身动力和控制能力构建各种功能的一种自动化机械。机器人与机械臂在应用于范围上的区别：·机械臂在工业界应用于普遍，其包括的主要技术是驱动和掌控，机械臂一般都是串联结构。

·机器人主要分成串联结构与并联结构：并联机器人（PM）多用作必须低刚性、高精度、高速度，需要大空间的场合，明确应用于服务公司、运送、仿真运动、并联机床、金属工件加工、机器人关节，航天器模块等；串联机器人于并联机器人在应用于上包含有序关系，串联机器人的工作空间大，可以防止驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴要独立国家掌控，而且必须编码器和传感器来提升运动精准度。

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